地下管廊工業機器人硫化氫在線監測方案 管廊工業機器人硫化氫在線監測 管廊機器人硫化氫氣體檢測解決方案 管廊機器人系統氣體檢測方案
硫化氫是一種有毒、具有腐蝕性和易燃性的氣體。低濃度時具有臭雞蛋味。硫化氫氣體主要損害人的呼吸道系統、神經系統、循環系統。吸入硫化氫具體表現癥狀有頭暈、眼花、嘔吐等，發生硫化氫中毒，應及時將中毒者撤離至新鮮空氣中，并及時就醫。在產生有硫化氫氣體濃度的場所，不能用嗅覺來判斷現場硫化氫氣體的濃度，因為硫化氫會麻痹人的嗅覺，使人不能正確感官。因此在產生硫化氫的場所必須要安裝深國安在線式硫化氫泄漏報警器，方便實時監測硫化氫使用或者配備深國安便攜式硫化氫檢測儀，方便巡檢使用。
常見產生硫化氫氣體的地方有地下管廊、工業場所、化工園區、廠界、污水池、下水道、地窖、隧道、化糞池等地方。這些產生硫化氫氣體的場所都需要使用深國安硫化氫濃度檢測儀，實時檢測硫化氫氣體濃度的含量，保障人身財產**。
地下管廊檢測硫化氫氣體，常規會使用深國安在線式硫化氫檢測儀進行實時監測，同時還會配備便攜式硫化氫檢測儀，兩者結合使用。由于地下管廊的特殊性，很多時候需要使用工業機器人來對管廊中產生的硫化氫進行監測。所以，對于工業機器人來監測氣體，深國安都會通過工業機器人來配備硫化氫濃度傳感器。
深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用原裝進口氣體傳感器，經深國安二次開發而成。精度高、穩定性強、抗干擾能力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業機器人系統的模塊化對接，完全適合與工業機器人來配備使用。
深國安根據自身行業經驗以及傳感器技術原理，再參考相關條例法規結合大量實際運用案例，一般地下管廊檢測硫化氫氣體，常規監測0-10ppm即可，且精度方面滿足監測需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級別的硫化氫氣體，實時反饋檢測數值。
工業機器人又叫智能導航機器人。可自主進行定位和避障，根據機器人系統還可以自動采集監測數據并進行保存，另外也可通過自身系統將監測數據傳輸至相關系統平臺上。地下管廊中通過在工業機器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機器人系統對深國安智能型硫化氫傳感器進行供電以及數據的采集，根據預先輸入的智能地圖，工業機器人根據地圖，自動進行巡航，檢測管廊中的硫化氫氣體。
工業機器人除了可通過自主巡航監測所標注的地點，實時監測硫化氫外，還可以通過APP，控制機器人在其他產生硫化氫的地點進行巡檢，檢測硫化氫氣體的濃度。另外，通常在管廊中監測硫化氫外，還需要監測其他的目標氣體。通過集成還可以加入其他需要監測的氣體，如可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統一實現對管廊中所有目標氣體的監測。
