機器人氣體監測配套專用高精度二氧化硫傳感器

                                             

工業機器人是面向工業領域，按照輸入程序進行自動工作，實現勞動成果，反饋實際效果，實現多功能的一種機器。在氣體監測領域，機器人已實現零的突破。按照機器人自身運轉系統、供電系統、信號傳輸系統、影像功能、采集信號功能，實現對數字信號、模擬信號的采集，并實現實時傳輸。機器人氣體監測已成功運用至各工業領域。

機器人實現氣體監測需要配套專用型高精度智能型氣體傳感器，來滿足監測的需求。而深國安智能型氣體傳感器模組，便可實現與機器人配套專用的功能。深國安智能型氣體傳感器模組，核心采用原裝進口四電級高精度氣體傳感器，經過二次開發升級，具有PPB級別的分辨率，能夠分析捕捉PPB級別的目標氣體分子，且經過大量實際測試和成功案例證明，深國安高精度型智能氣體傳感器模組不僅具有高精度和具有超強的穩定性。

以機器人監測二氧化硫氣體為例。二氧化硫屬于有毒有害的氣體，且具有刺激性的氣味，在空氣中的濃度達到1ppm時，人會感到明顯的刺激性氣味，主要刺激人的呼吸道系統。所以需要對微量濃度的二氧化硫氣體進行監測。因為產生的二氧化硫氣體濃度非常微量，一般傳感器可能感應不到泄漏的二氧化硫氣體，所以就需要使用高精度型的二氧化硫傳感器來對它進行監測感應。

因為二氧化硫氣體的特殊性，需要監測微量濃度的二氧化硫氣體，就必須使用高精度的二氧化硫傳感器，以深國安SGA-700系列高精度型二氧化硫傳感器模組為例，PPB級別的分辨率，可識別到二氧化硫PPB級別的微量濃度，并實時進行反饋，經深國安大量實際測試效果以及用戶反饋監測數值證明，深國安智能型二氧化硫傳感器模組是行業中表現為穩定、測試效果好的傳感器。

結合機器人采集的標準信號，深國安智能型二氧化硫傳感器模組，可直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，機器人系統可直接采集標準信號進入到機器人系統之中。其次，如果0-5V任意電壓和TTL串口信號與機器人的系統兼容時，則結合深國安信號轉換板使用，直接24V供電輸出RS485。RS232、USB轉TTL串口、4-20mA等，總有一種標準信號可滿足機器人采集需要。

基于機器人智能化的技術，能夠實現自然無軌導航技術，依靠激光地圖和智能算法，無需借助其他輔助標記，可實現機器人的自動行駛與自動躲避障礙物，實現自由巡檢，自動檢測二氧化硫氣體濃度的需要，并將檢測數值進行保存、傳輸、曲線生成、歷史記錄、超標報警記錄等所有時間段的監測數據，都可統統進行查看。

除對環境中二氧化硫氣體濃度的監測使用二氧化硫傳感器模組外，深國安信號轉換板還可同時插入4組或6組智能型氣體傳感器模組，實現目標氣體的監測。深國安智能型氣體傳感器模組使用方法統一、尺寸統一、輸出信號統一，解決各品牌傳感器不兼容等問題，實現機器人監測氣體的需求。